- Catégorie Article technique
- Édition SIA
- Date 14/10/2014
- Auteur D. WILLERSINN - Fraunhofer Institute of Optronics
- Langue Anglais
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Format Fichier PDF (3.03 Mo)
(livraison exclusivement par téléchargement) - Nombre de pages 10
- Code R-2014-03-33
- Prix de 8.00 € à 10.00 €
In this paper we discuss the application of the Situation Prediction and Reaction Control (SPARC) concept for fully automated driving, using variational trajectory optimization to avoid static and dynamic obstacles in a real urban traffic situation.
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