Journée d'étude : L'IA appliquée aux Véhicules Autonomes

  • 16 septembre 2021
  • Paris, France

Retour sur notre journée

Merci à toutes et tous de vous être déplacés en nombre pour ce premier événement physique de la SIA depuis plus d'un an ! Près d'une centaine d'experts ont échangé autour de l'IA et son apport dans le développement des véhicules autonomes et ADAS. 

Avec le retour au physique, des stands sont à nouveau montés ! Les sociétés dSPACE et SIEMENS ont été présentes tout au long de cette journée afin de rencontrer les acteurs de l'IA dans l'automobile.

Les aides à la conduite et les Véhicules Autonomes (VA) sont un thème emblématique pour l’IA, qui tire les innovations ainsi que les applications. Les apports de l’IA sont riches et variés dans plusieurs domaines d’applications, par exemple :

  1. L’apprentissage profond (deep learning) a permis un saut qualitatif pour la perception de l’environnement (reconnaissance des piétons, des véhicules, des infrastructures)
  2. La prédiction du comportement des autres usagers de la route
  3. La prise de décision (ex : freinage) et le contrôle en temps réel de la boucle de rétroaction sur les effets des décisions (ex : correction de trajectoire)
  4. De manière générale l’ingénierie même de ces fonctions avancées peut utiliser l’IA, par exemple pour générer et simuler des cas de tests et valider les fonctions d’aide à la conduite.
  5. Dans l’évolution vers les services de mobilité, le point de vue se déplace d’un véhicule dans son environnement vers l’optimisation des flottes entières (par exemple robot-taxis) dans le contexte changeant de leurs environnements. L’IA peut fournir des aides à la décision sur ces questions extrêmement complexes.
  6. Et tout exemple d’utilisation de l’IA appliqués aux activités de perception, fusion, prévision, décision, contrôle.

 

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Cette Journée d’Etude nous a permis de cerner, sur la base du sujet emblématique VA, comment ces nouvelles approches utilisant l’IA peuvent être intégrées au sein de l’industrie automobile. Au-delà des algorithmes d'IA utilisés, le rôle des données est également un élément essentiel, indissociable de l’IA, que ce soit pour l’apprentissage des modèles, la qualité des données et de leur étiquetage, la validation des modèles, voire l’acceptabilité pour les usagers.

Nous vous donnons déjà rendez-vous dans un an, en septembre 2022, pour le second congrès de la SIA sur l'IA.

Plus d'information sur notre site très prochainement !

Comité de programmE

Benazouz Bradai

Valeo

Matthieu Donain

Stellantis

Eric Dalla Vecchia

Bosch

Olivier Flebus

Continental

Rodolphe Gelin

Renault

Guillaume Gruel

Stellantis

Fabrice Herveleu

Utac Ceram

Simon Holmes

Faurecia

Fabien Mangeant

Renault

Xavier Perrotton

Valeo

Françoise Soulié

Hub France IA

Gérard Yahiahoui

Nexyad

 

 

Programme

09:00

Ouverture

Olivier Flebus | Président CE IA & Big Data

 

09:20

Mise en contexte

Luc BOURGEOIS | Président CE VA & ADAS

09:50

1ère Réglementation Technique mondiale en vigueur : Le Traffic Jam Chauffeur ou Conduite autonome en embouteillage

Karim YAHIA | Stellantis
Fabrice HERVELEU | Utac

10:30

Quelles données d’apprentissage pour le véhicule autonome ? Illustration sur un cas concret.

Frédéric LARGE | Stellantis
Laurent SAROUL | Probayes

11:00

Pause dans l'exposition

11:30

Interactive Deep Smart Annotation as DARos

Lihao WANG | Valeo

12:00

Observer Networks: Failure detection for safety-oriented semantic segmentation in autonomous driving

Victor BESNIER| Valeo

12:30

Mise en production de modèles IA pour la détection de scénarios de conduite.

Fabien FIGUERES | Stellantis

13:00

Improving the Robustness of Deep Reinforcement Learning Agents in Self-Driving Simulation with Adversarial Attacks on the Environment

Lucas SCHOTT | IRT SystemX

13:30

Déjeuner

14:30

Table-ronde : Défis et perspectives

15:30

Pause dans l'exposition

15:50

Données augmentées pour les véhicules autonomes

Antoine SAULGRAIN | dSPACE

16:20

Conclusion de la journée

Accès

Lieu de la journée

Siège Ifsttar
16 Boulevard Newton
Cité Descartes, Champs sur Marne
F-77447 Marne la Vallée Cedex 2
Tél. : 01 81 66 80 00

 

 

⇒ ACCES

 

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